"小鷹一號"衛星的歷史可以追溯到2004年，當時中國國防科學技術大學的一群學生和教授開始了一個名為"小鷹工程"的業余衛星項目，旨在研制一顆可以用于業余無線電通信和衛星實驗的微型衛星。

　　在經過幾年的研發和測試后，"小鷹一號"于2009年11月21日在中國太原衛星發射中心由長征四號B運載火箭發射升空。這顆微型衛星重約25公斤，高約20厘米，直徑約18厘米，是當時中國最小的人造衛星之一。它搭載了多個業余無線電通信載荷，包括U/V和V/U模式的線性轉換器、FM模擬和數字轉換器、微波鏈路等。它的運行軌道為近地軌道，最高高度為1300千米，最低高度為520千米，軌道傾角為98.1度。

　　"小鷹一號"的發射標志著中國業余無線電進入了衛星通信時代。它為中國的業余無線電愛好者和科研工作者提供了新的平臺和機會，可以用于業余無線電通信、天氣圖像傳輸、科學實驗等多種用途。在發射后的運行中，"小鷹一號"成功地與全球的業余無線電愛好者進行了多次通信，傳輸了大量的圖像和數據，成為了中國業余無線電歷史上的一個里程碑。

　　截至2023年3月，據報道"小鷹一號"衛星已經順利工作了超過10年，完成了大量的業余無線電通信和科學實驗任務。然而，由于太空環境和衛星自身老化等因素的影響，它的運行狀態已經開始出現不穩定。2019年底，由于電池出現故障，衛星被迫進入"低功耗模式"，無法進行正常通信。目前，雖然"小鷹一號"仍在運行中，但其運行狀態和功能已經大大受到限制。